사람이나 동물 같은 부드러운 물체는 리깅이 정밀하게 들어가야 하지만,
차량 같은 딱딱한 물체는 각 파츠가 하나의 본에만 물려도 되기 때문에 리깅이 간단한 걸로 압니다.
그리고, 연출된 자연스러움 움직임을 표현하고 싶다면 애니메이션이 있는 게 좋긴 하지만...
단지 조작을 위한 거라면, 각 본의 각도 제한만 적당히 걸어 주고, 프로그램적으로 Roll, Yaw, Pitch만 조정해도 됩니다.
즉, 굳이 애니메이션 리소스까지는 필요 없을 거 같네요.
Qt는 안해봐서 잘 모르겠지만, 기본 원리는 다 비슷하지 않을까 싶네요.